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Sensing and Robotic Technologies in Food Production Facilities for Global Population 9 Billion Time
90億人時代のための食料生産施設におけるセンシングとロボット技術

近藤, 直 ; Kondo, Naoshi

日本ロボット学会誌, 2017, Vol.35(5), pp.379-383

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A Turning Model of Agricultural Robot Based on Acceleration Sensor

Zhao, Shuailing ; Zhang, Zhibin ; Xiao, Deqin ; Xiao, Kehui

IFAC PapersOnLine, 2016, Vol.49(16), pp.445-450

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Development of Robot Tractor Associating with Human-drive Tractor for Farm Work

Zhang, Chi ; Yang, Liangliang ; Zhang, Ze ; Noguchi, Noboru

IFAC Proceedings Volumes, 2013, Vol.46(4), pp.83-88

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Harvesting Actuation Mechanisms for Agricultural Robots
農業ロボットの収穫機構用アクチュエータ

門田, 充司 ; 脇元, 修一 ; Monta, Mitsuji ; Wakimoto, Shuichi

日本ロボット学会誌, 2015, Vol.33(9), pp.680-683

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HRI usability evaluation of interaction modes for a teleoperated agricultural robotic sprayer

Adamides, George ; Katsanos, Christos ; Parmet, Yisrael ; Christou, Georgios ; Xenos, Michalis ; Hadzilacos, Thanasis ; Edan, Yael

Applied Ergonomics, July 2017, Vol.62, pp.237-246 [Rivista Peer Reviewed]

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A RIDING FUZZY CONTROL SYSTEM FOR A MOUNTAIN AGRICULTURAL ROBOT

Yuanjie Wang ; Fuzeng Yang ; Yu Zhou ; Guanting Pan ; Jinyi He ; Yubin Lan

International journal on smart sensing and intelligent systems, 01 September 2013, Vol.6(4) [Rivista Peer Reviewed]

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RESEARCH ON VISUAL NAVIGATION AND REMOTE MONITORING TECHNOLOGY OF AGRICULTURAL ROBOT

Yuanjie Wang ; Fuzeng Yang ; Tao Wang ; Qiang Liu ; Xiudong Xu

International journal on smart sensing and intelligent systems, 01 April 2013, Vol.6(2) [Rivista Peer Reviewed]

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Mechatronic Description of a Laser Autoguided Vehicle for Greenhouse Operations

Julián Sánchez-Hermosilla ; Ramón González ; Francisco Rodríguez ; Julián G. Donaire

Sensors (Basel, Switzerland), 01 January 2013, Vol.13(1), pp.769-784 [Rivista Peer Reviewed]

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Application of Localization Based on the DC Magnetic Field that Occurs in the Environment on Wheel-Type Mobile Agricultural Robots

Rahok, Sam Ann ; Ozaki, Koichi

Advanced Robotics, 01 January 2011, Vol.25(6-7), pp.923-939 [Rivista Peer Reviewed]

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Robot sweep path planning with weak field constrains under large motion disturbance

Nakamura, Keita ; Nakazawa, Haruna ; Ogawa, Jun ; Naruse, Keitaro

Artificial Life and Robotics, 2018, Vol.23(4), pp.532-539 [Rivista Peer Reviewed]

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