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Automatic detection of powdery mildew on grapevine leaves by image analysis: Optimal view-angle range to increase the sensitivity

Oberti, Roberto ; Marchi, Massimo ; Tirelli, Paolo ; Calcante, Aldo ; Iriti, Marcello ; Borghese, Alberto N

Computers and Electronics in Agriculture, June 2014, Vol.104, pp.1-8 [Rivista Peer Reviewed]

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Selective spraying of grapevines for disease control using a modular agricultural robot

Oberti, Roberto ; Marchi, Massimo ; Tirelli, Paolo ; Calcante, Aldo ; Iriti, Marcello ; Tona, Emanuele ; Hočevar, Marko ; Baur, Joerg ; Pfaff, Julian ; Schütz, Christoph ; Ulbrich, Heinz

Biosystems Engineering, June 2016, Vol.146, pp.203-215 [Rivista Peer Reviewed]

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